長野県長野市にある松代城は、永禄3（1560）年頃に甲斐の武田信玄が北信濃支配と越後の上杉家に対する軍事拠点として山本勘助に命じて築いた海津城が始まりと云われている。翌4（1561）年に上杉謙信が川中島へ侵攻すると、当時城代であった春日虎綱（高坂弾正昌信）は信玄ら本隊の到着を待ち、甲越両軍が八幡原で激突した（第四次川中島合戦）。そして、天正9（1582）年に武田氏が滅亡した後は織田家の森長可（もりながよし）が、そして同年の信長横死の後は上杉景勝が配下の須田満親（すだみつちか）がそれぞれ城代となり、慶長3（1598）年に上杉家が會津に転封されると豊臣秀吉の直轄地となった（城代は田丸直昌）。そして慶長5(1600)年には森忠政が城主となるが関ヶ原の戦での功績により美作（みまさか）の津山城に移封されると、慶長8（1602）年に徳川家康の六男・松平忠輝が城主となった。家康ら幕府から疎んじられていた忠輝が改易された後は、松平忠昌、酒井忠勝を経て、元和8（1622）年に上田城から真田信之が10万石で入封し松代藩を藩立した。そして三代藩主の幸道の時代に松代城と改称し、以後約250年間、明治時代の廃藩置県まで真田家の居城となった。
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